打扫卫生似乎是女性的天职,为了缓解女士们的辛苦,科技推送给我们很多好用的产品。比如无线吸尘器,智能扫地机等等,但是不同种类的产品在功能上面也有相应的差别,下面是具体的关于扫地机器人有几种的介绍,想要购买的朋友们关注一下吧。
第一种:扫地机器人激光测距导航定位规划模式
基于激光雷达的SLAM依靠激光测距传感器对房间进行扫描,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图,再结合扫地机器人自身的算法,构建房间地图,并实时定位清扫。还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。
第二种:扫地机器人视觉定位系统定位规划模式
视觉导航也叫vSLAM,扫地机器人上会有一个摄像头,类似于室内GPS定位的方法的擦地机器人,实现原理是在室内建立一个发射信号的模块,机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。然后基于单目、鱼眼相机的vSLAM方案,利用多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离,并进行定位与地图构建。
第三种:扫地机器人图像式测算导航系统规划模式
利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境,先针对室内环境进行全屋巡航,然后依照巡航过程中探测到的实际情况,描绘出家庭的户型图然后结合红外传感器,利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图,以此来进行导航,并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线,并对其所构建的环境模型进行更新与调整。
1.侦测系统:好的侦测系统能让机器在工作中看清家居环境,防止碰撞跌落,自我保护。市面上的扫地机通常采用的侦测系统有红外线侦测,仿生超生波雷达装置,另外还有部分扫地机器人采用的是RPS激光测距。仿生超生波和RPS激光测距这两类技术成本较高,相对应的产品价格也会较高。除了以上三种装置以外,还有些扫地机器人厂家创新采用了红外线与仿生超生波相结合的侦测方式,俗称双侦测。不过采用这种装置的扫地机器人屈指可数,目前只有台湾浦桑尼克扫地机器人采用的这款先进装置。
2.定位系统:我们都知道扫地机器人能否规划清扫取决于扫地机器人的定位技术,市面上的扫地机所运用的定位技术不外乎三种:RPS激光定位系统,vSLAM图像位移定位系统,以及无线载波室内定位系统,这三种被称为全球最为先进的定位技术。随着扫地机器人技术不断成熟,产品也越来越智能,在定位技术上也出现更为先进的双定位,无线载波+激光巡航强强联合,清扫有条不紊更智能,更好地为人们减轻负担。
3.湿拖技术:我们传统的清扫方式都是先扫地再拖地,为了适应国人的清扫习惯,更好地迎合中国消费者不管是国内品牌还是国外品牌,都会将湿拖技术加入到扫地机器人当中,但往往效果并不是很好。经过长时间的改良,很多品牌将湿拖技术逐步完善。比如微感电控水箱的扫地机器人,以及植物仿生湿拖技术等等,都是扫地机器人湿拖改进的变化。所以,一台扫地机器人能有效湿拖才是吸引消费者的一大亮点。
4.电机:在扫地机器人的硬件设施中,取决于吸力大小的就是电机了。优质的电机具有大吸力、低能耗的优点,而且寿命也是普通电机的三倍,市面上的扫地机器人电机不外乎两大类,普通电机和日本NIDEC无刷电机,后者是目前市面上最好的吸尘电机,在正常情况下它的使用寿命可达7-10年。最重要的是,能够释放高达2000PA的大吸力。
5.电池:续航是一个扫地机器有效工作的前提保障。有些扫地机器人打扫五分钟充电两小时,而有些扫地机器人却能一次性打扫180㎡的房子也依旧能活力满满,取决于扫地机器人是否有活力的最重要原因就是电池的种类。市面上的扫地机器人一般采用镍镉电池、镍氢电池、锂电池供电,相对于来说,锂电池的使用寿命、使用周期更长,更安全,当然价位也相对较高。
6.品牌:知名大品牌背后,是几十年甚至一百多年的经验累积和消费者长期的认可。对于扫地机器人这类智能产品来说,好的品牌不仅能够提供先进技术支持,还有完善的售后服务。可能因为时间推移和各种主观或者客观因素,后期会存在一系列的维修问题。这时候品牌售后的优势就体验出来了。三无小品牌因为技术不过关,并且处于一个正在萌芽的时期,当然售后得不到保障。所以我在选购的时候,第一点记得选择国际大牌,售后有保证。例如台湾浦桑尼克扫地机、英国戴森扫地机人、日本松下扫地机人、美国iRobot扫地机器人等等。
目前这个扫地机器人有几种,就是小编整理的这三种了。至于如何选购,或者是要买什么样的,这个得根据您的具体需求来决定了,上述文章中还介绍了相关的选购指南,希望可以帮助您选购到更加合适的产品。
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