一、前言：石头扫地机器人迎来升级 新款内外全面进化

　　说起石头扫地机器人，其已经随着近几年的知名度上扬为人所知，不过相比较石头科技的另一个产品——小米米家扫地机器人可能才会让更多范围的人恍然大悟。

　　没错，石头扫地机器人与火爆许久的小米米家扫地机器人出自同一团队，两者都来自于小米生态链企业石头科技。

　　无论是最早的米家牌子的扫地机器人，还是后来换上自有品牌的石头扫地机器人，全都无一例外横扫国内外的扫地机器人评测对比，并且同样主打奇高的性价比，在多个电商平台好评率达到或是接近100%。　　

　　经历了石头扫地机器人S5推出后的近一年半时间，我们终于等来了其内外全新升级款新品——石头扫地机器人T6。

　　石头扫地机器人T6延续了石头科技一贯的模块化设计，并又一次获得了“产品设计界的奥斯卡奖”的2019年德国IF设计奖。

　　该款产品是目前在售的石头扫地机器人S5的全面进化产品，保留了LDS 激光导航、扫拖一体、2000Pa大吸力、5200mAh大电池、划区清扫、APP智能控制等核心基本功能。　　

　　现在快科技已经将石头扫地机器人T6拿到手体验多日，接下来是我们的详细评测。　　

　　二、外观：模块化设计 延续石头简约风尚　　

　　这是石头扫地机器人外包装的固定风格，米色纸箱，简单勾勒了几道石头扫地机器人T6的线条以及石头的logo。　　

　　箱子另一侧是简单的参数信息，我们所拿到的石头扫地机器人T6为曜石黑配色。

　　另外这里也可以清楚地看到石头扫地机器人T6的重量约3.6kg，轻于一代扫地机器人的3.8Kg，由于增加了诸多功能，所以略重于石头扫地机器人S5。　　

　　这是石头扫地机器人T6的机身本体，曜石黑款型通体一片黑色。不过其黑色并不是一片漆黑，也似镜面般闪着光泽。这种色调算是一反米系产品惯用的奶白色，算得上是十分新颖了。　　

　　这是石头扫地机器人T6的充电底座，相比较小米米家扫地机器人、石头扫地机器人S5，呈现的趋势是越来越大。此充电座体积足足相当于前作两个之大小。

　　另外，石头扫地机器人T6的充电底座明显增大了识别区，前作两个小小的金属触点在它身上也变大不少。　　

主刷清理工具：小鸟刀+尘盒刷　　

石头扫地机器人T6底部一览　　

　　石头扫地机器人T6的底部轮使用了德国Covestro 轮胎皮，自带高度耐磨性来保障轮胎使用寿命。其最高可以实现2cm高度的越障，应付家中的门槛、门垫等障碍毫无问题，不会轻易被困。　　

　　石头扫地机器人T6换用了可拆卸主刷。这样扫地机器人经久工作之后如果偶遇毛发卷入，也可以轻松地将之拆卸而下，从而将整团毛发轻松取出。并且主刷的刷毛采用杜邦特种尼龙材质制作，柔韧耐用。

　　更具体来说其拆卸步骤简化到了三步：揭开主刷轴承、拧开主刷盖、取下缠绕毛发，便再无更琐碎的事情。　　

　　尘盒滤网依然可以直接水洗，这一点从石头机器人S5开始便得到了支持，于T6身上被保留下来。　　

石头扫地机器人S5

　　从以上对比当中可以明显看到，其按键造型也发生了变化，更方便按压，不过对应的基本功能未有变化，不会造成新的学习成本。　　

　　熟悉的回充感应器，用来锁定充电底座位置。　　

一次性拖布

　　为了匹配更多家庭扫拖需求，石头扫地机器人T6所使用新的水箱可调节水量大小，另外还推出一次性拖布，即用即抛。

　　三、清扫体验：感受地图管理3.0 一键自动分区清理

　　1、地图管理3.0系统

　　石头扫地机器人作为小米生态链企业旗下的重要产品，自然而然是依旧支持米家APP控制的。在设备开机后打开APP扫描即可连接设备，这里需要注意的是，石头扫地机器人T6和前代一样仅支持2.4G Wi-Fi。　　

　　整个控制软件的功能基本保持和前代基本一致，只不过新升级了全新地图管理3.0系统 支持以房间为单位自动分区，从而让清扫更灵活。

　　也就是说，首次清扫完成后，石头扫地机器人可以准确记住家居地图并智能分区，在后续清扫时，实时监测周围环境变化更新地图，再也不用浪费时间重复扫描并展开工作。另外，定时清扫、区域清扫和指哪去哪等功能也都得以保留下来。　　

石头扫地机器人S5

石头扫地机器人T6

　　这里值得一提的是，App的UI界面尤其是地图管理UI相较于前代发生了极大变化，主要是地图的底色、石头扫地机器人T6的图标指代形象更为简洁明了，每个房间也由不同的颜色区分;清扫面积、剩余电量、清扫时间等参数也从下部移挪到顶部，空间利用更合理。

设置页面

　　通过米家APP，能控制石头扫地机器人T6进行定时清扫、查看清扫记录、定位机器人等。其依然是保有5种清扫模式，分别是仅拖地、安静、标准、强力、MAX，功耗以及清扫强度依次增大。　　

按键遥控器　　

摇杆遥控器

　　如上图所示，其依旧保留了“按键遥控器”和“摇杆遥控器”的功能，在部分机器人不便自动寻路的场景当中，便可以像开遥控车一样手动给它腾地方。

　　石头扫地机器人T6用上了全新升级的LDS激光导航算法，相比前代可以更为迅速地构建并记忆室内地图，其依然使用SLAM算法来规划房间清扫路径，覆盖更为全面。　　

　　如上图，顶部的凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器，其配备的全向压力传感器，可360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。

　　结合全新地图管理 3.0 系统，就可以房间为单位分区清扫了。　　

　　不过这里需要注意的是，自动分区的实现是有条件的：

　　1。将机器人从充电座启动清扫;

　　2。清扫过程中不要移动充电座位置;

　　3清扫完成让机器人自动回充;

　　4。回充成功后机器人将保存地图并自动分区;

　　5。在设置里面打开保存地图。　　

　　在首次清扫完成后，石头扫地机器人T6准确记住室内地图，后续清扫时，其会实时监测周围环境变化，这里T6启用了Rock Navigation 路径规划来对路径进行智能动态调整。　　

　　此后，我们可以向如上那样打开米家App进行各种操作，利用自定义分区清扫来满足自己的定制需求，可将家中房间按卧室、客厅、厨房等等等等划分开来，如果分区不准可以自己手动分割或者合并。想扫哪个区域还是不想扫哪个区域全都随心决定，轻轻框选即可。

　　笔者在使用过程当中发现其分区后是基于长边优先和就近原则，更高效的制定清扫路径，比较适合有长方形走廊、房间等需清理区域的家庭。

　　2、定点清理

　　石头扫地机器人T6依旧提供划区清扫和指哪去哪的两种特色清扫模式。

　　如前文所说，初次使用的时候，石头扫地机器人会来一次全局的“探路”式清理，通过高精度的LDS激光测距传感器结合SLAM算法构建出房间地图。　　

　　首先来看划区清扫。如上图，这非常适合对于某一区域内的污渍进行定点清除。比方说不小心泼洒在地面一大片纸屑、洗菜择菜残留下的残留物挥洒的一整片区域都是。那么直接在构建完成的房间地图上划定需打扫的区域，一键开动即可。

　　不过对想要吐槽的是右下角清扫次数的指示符号被简化为图案+数字，让第一次上手石头扫地机器人的新用户有些不明所以，略不友善，希望石头官方后续能够改回老版本附注清扫次数字样的设计。

　　3、“虚拟墙”与“禁区”

　　在以往，扫地机器人在清扫过程中随意闯入卧室、卫生间，甚至转上几圈之后带回来一堆不该清扫的东西，难免不分青红皂白地把该清理的和不该清理的通通一刀切。

　　早在前代，石头扫地机器人便通过固件更新升级得到了“禁区”与“虚拟墙”的特殊功能。现在石头扫地机器人T6出厂原生带有此功能，可通过米家APP设定设备清扫禁区，便再也不怕扫地机器人随处乱逛了。　　

　　如图，使用者可以通过米家APP该界面石头扫地机器人清扫禁区的范围，来手动点击即可手动圈画房间清扫禁区。改变了以往一般扫地机器人需要通过设置外置实体虚拟墙或磁条来设定禁扫区的做法。也可以通过该界面查看扫地机器人清扫轨迹，了解扫地机器人清扫进度。

　　如果是少数量的污秽物，显然没必要大动干戈打扫一整片区域，这时候可以直接在地图上标示相应的点，如下图所示，让石头机器人直接自行开过去清理干净。

　　四、吸力及噪声测试：2000Pa大吸力不变 噪音骤降明显

　　1、地毯增压测试

　　如前面所看到的，“地毯增压”模式不仅仅是在App当中被单列出来，其同时也是石头扫地机器人T6的2000Pa最大吸力代表。一般来说，只有开启地毯增压才能感受到其威力。　　

　　笔者从碎纸机里随手掏出了一捧碎纸屑抛洒到地毯上。　　

　　石头扫地机器人开动2000Pa的超大马力工作当中。　　

　　2000Pa的吸力确实凶猛，在堪称主妇噩梦的极难打扫的地毯上，可以将清理方面难上加难的碎纸屑收拢吸纳吞净。值得一提的是，石头扫地机器人T6笔在离开地毯后会自动恢复正常吸力，较为节能。

　　2、噪声测试

　　石头扫地机器人T6在保留2000Pa大吸力的基础上进行了全新的降噪设计。其降噪单元整体进行了优化，更换了全新30.5mm大电机以及大扭力马达匹配齿轮箱来降低噪音。

　　据官方介绍，为了最大限度地降低噪声其还填充了消音棉和降噪空气筛，为了大幅降低清扫工作中的噪音可以说是费尽心思。

　　我们使用仪器在紧贴扫地机器人的位置处测试其分贝，然后对比前代的石头扫地机器人S5。　　

石头扫地机器人T6　　

石头扫地机器人S5

　　如上所示，同样测试环境和条件下，石头扫地机器人T6的噪声测试数据有了明显的下降，说明其采取的减噪措施是有看得见、听得见的成效的。

　　五、扫拖测试：扫拖一体再升级 一次性拖布即用即抛

　　石头扫地机器人自前代开始，便已经将扫地、拖地这两项功能结合在了一起。该特性在石头扫地机器人T6身上得以继承保留也，扫、拖分离的麻烦环节打通成一体。　　

　　石头扫地机器人T6的水箱新增两档水量调节，可以适应不同程度的家庭扫拖需求。　　

　　其还创新性地使用了一沓一次性拖布，即用即抛，从此再也不用洗拖布了，对于笔者这样的资深懒货来说是一个美滋滋的良心设计，拆卸起来也省心。

　　为了检验其拖地的能力，笔者做了以下测试。

　　又是熟悉的老地方，这是笔者能寻找到的比较难得的不经常打扫的肮脏区域，地板砖上有污渍、灰尘、泥渍清晰可见。　　

　　接下来笔者为石头扫地机器人T6加装了附赠的水箱，接满水之后开启“拖地模式”让它去清理污渍。　　

　　如图所示，石头机器人所经之处的灰尘泥渍已经不见，并且地板砖被湿润过之后也显得锃光瓦亮。在测试过程当中，笔者发现其一直均匀出水，即拖即干;不动时，拖布自动停止渗水，做到了收放自如。

　　滤芯保持自动吸水使拖布时刻保证有充足含水量，从而出水均匀、不动不渗水，所以说即使扫拖木地板也不必担心积水会把木板腐蚀、渗坏。

　　六、总结：全方位升级的家用扫地利器　　

　　数日的评测体验下来，石头扫地机器人T6相对于前几代产品所给予笔者的品质方面的全面升级是尤为明显的——德仪的DSP、NIDEC 风机、杜邦特种尼龙材质刷毛、万宝至LDS 马达、covestro轮胎……

　　或许也正是如此而来的底气，石头科技官方才将此作的整机官方保修期限提升到了2年。要知道，无论是此前的两代产品还是行业通常标准基本都在1年左右，逾此年限者少之又少。

　　其是基于石头扫地机器人S5的全面进化产品，保留了LDS 激光导航、扫拖一体、2000Pa大吸力、5200mAh大电池、划区清扫、APP智能控制等核心基本功能，另外也在自动分区清扫、水箱可调节水量一次性拖布等方面做出了突破性的改变。

　　在笔者的测试之中，无论是对于区域清洁测试，还是噪声测试，石头扫地机器人T6的表现都相当完美，并且相对于前两代产品大有提升，特别是在降噪方面所下的功夫已经卓有成效。

　　总的来说，石头扫地机器人T6是历经多代产品升级，一步一个脚印迭代而来的扎实之作，自内而外历经稳妥的升级、加磅，依旧是一台极具竞争力的产品。毫无疑问我们相信其能够延续过往历代产品的口碑。

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