小米米家扫地机器人一经推出就非常火爆，外观漂亮性价比高是关键。现在小米扫地机器人二代也早已推出了，我们就从外观和配置等方面一起来体验一下吧。
外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。扫地机器人底部有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷)，适合各种居家环境。
米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。
硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。
米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行;低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。
小米扫地机器人二代可谓是良心之作，研发团队早前就曾公开调研“小米扫地机二代，大家都希望实现哪些功能”，这么用心的团队设计出来的产品难怪会获得大众的青睐。
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