扫地机器人怎么选择

　　“家务”是每个家庭都需要完成的日常工作，而地面清洁，正是其中最耗时最难搞的一环，面积大，需要每天清理。如今只需要拥有一部扫地机器人，便能够充分省时省力，带来便利。那么扫地机器人怎么选择呢？一起来详细的了解一下吧。

扫地机器人怎么选择

　　1、目前市场上扫地机器人的导航系统主要有这些：LDS激光导航系统、视觉规划导航系统、陀螺仪规划导航系统（惯性导航系统）。

　　LDS激光导航系统是精度最高的，能够利用激光测距传感器进行扫描，单位时间内扫描数据量大，扫描误差小，建图快，测距范围达8cm。

　　视觉规划导航则有缺陷，光线暗了精度就会降低，因为它主要是依靠摄像头图像完成定位，图像不清晰，定位数据也会不清晰，适合在白天使用。

　　陀螺仪规划导航（惯性导航）的精度是最差的，因为它会累积误差，靠惯性碰撞定位，时间越长，距离越长，误差也会越大，随机性比较大，清扫路线杂乱无章，不能正常完成清扫工作。

　　总结一下：LDS激光导航系统>视觉规划导航系统>陀螺仪规划导航系统

　　2、扫地机器人的水箱有两种：植物仿生水箱和电控水箱。

　　植物仿生水箱主要是根据植物的毛细作用制作而成的，控水能力比较弱，不能精准控制每秒钟出水量。

　　电控竖向内含控水芯片，可以精确控制出水量，不会产生渗漏情况。

　　建议选择电控水箱，家有木地板也不怕渗水。

　　3、吸力

　　吸力范围还是挺广的。小的1000pa，大的4000pa。吸力太小，吸不干净，扫地时会遗留灰尘或颗粒。吸力太大又会带来巨大的工作噪音，十分扰民。

　　所以建议选择1500pa-2500pa范围的吸力，足以清除家中大小颗粒。

　　4、清洁类型

　　清洁类型有这么几种：吸口、滚刷、吸口滚刷兼具。

　　吸口主要是针对毛发的清洁，滚刷主要是针对灰尘的清洁。

　　建议选择吸口滚刷兼具的，能满足多样需求。

　　5、清洁刷

　　清洁刷分为单边刷和双边刷。

　　单边刷比较省电，不易打飞灰尘垃圾。

　　双边刷较耗电，但能把灰尘垃圾聚拢在一起。清洁效率更高。

　　单边刷、双边刷两者都有很多人选择，根据家庭需求选择即可。

　　6、续航、自动回充

　　续航能力代表着扫地机器人的单次工作时长。

　　大户型的家庭建议选择2.5-3小时续航时长的扫地机器人，也就是说电池是5200mah的。小户型的选择1.5-2小时的续航时长就可以了，电池配备是2600mah容量左右的。

　　7、越障能力

　　扫地机器人的越障高度在1.5-2cm之间。

　　普通用户家里都会有门槛，扫地机器人需要翻越门槛进行对应的清洁。

　　建议选择2cm的，越障能力强，不会经常被卡住要你去解救。

　　8、App功能

　　现在的扫地机器人智能度越来越高，大多可以通过手机app进行控制。

　　功能主要是这些：划区清扫、设置虚拟墙、多地图管理、远程开关机、查看清洁日志、预约清扫时间等等，千元以下价位的机器人功能会比较少，只有基础的开关机、自动回充，选择少。而中端价位的扫地机器人app功能则比较齐全。

　　预算足够，一定要选择app功能齐全的扫地机器人。

扫地机器人哪个牌子好

　　专业做清洁机器人的公司

　　科沃斯：国内第一、世界第二、激光SLAM和视觉SLAM均有布局、转型中高端

　　石头：国内第三、靠小米生态爆发式发展、聚焦激光SLAM、聚焦中高端

　　iRobot：世界第一、国内市占率低、坚守视觉SLAM、品牌溢价高

　　云鲸：一款产品J1打天下、拖地效果突出

　　扫地机器人型号推荐：

　　小米扫拖机器人2C

　　相比上一代米家扫拖机器人1C，米家扫拖机器人2C的扫拖性能和建图效率提升明显，六角边刷的清扫效果较好，算法优化后的VSlam地图规划表现不错。

　　iRobot Roomba扫地机器人系列

　　Roomba系列主打旗舰系列主要为Roomba e系列、9000系列、i系列和S系列扫地机器人，均采用了vSLAM? 视觉算法的单目视觉规划（除了e系列）。

　　900系列主打机型为Roomba 961和Roomba 980，区别主要在于980的续航更长，吸力也由961的5倍吸力提升至10倍吸力，并增加了地毯劲吸功能，

　　iRobot i7则为iRobot的主打扫地机器人机型，和980一样为10倍吸力，但续航稍短一些，不过配置自动集尘版本，是iRobot旗下性价比最高的自动集尘版扫地机器人。

　　Braava擦地机器人系列

　　iRobot Braava系列主打机型为Braava jet m6和Braava 381擦地机器人。个人不建议入手Braava擦地机器人，因为性价比比Roomba扫地机器人更低。

　　Braava 381属于入门型擦地机器人，适合局部区域的定点擦地，陀螺仪规划以及NorthStar导航盒都是比较落后的规划导航技术，手动充电也决定了这款擦地机器人只能作为部分区域或低矮沙发床底场景下的清洁辅助工具，而无法实现真正的智能化拖地。

　　Braava jet m6擦地机器人的实用性就比381强很多，搭载旗舰标配的iAdapt智能导航3.0的单目视觉规划以及喷水擦地的清洁方式，支持Imprint Link智能互联，可以与i7、s9+扫地机器人联动，但视觉导航建图效果差，且擦地有水渍，故不推荐。同价位云鲸扫地机器人的拖地性能和建图及路线规划都要远胜于jet m6。

　　科沃斯系列【DN33，N5，N8pro，T5 Power，T8 power，T8AIVI+，T9 Power】

　　石头系列【T6，T7，T7S，T7 pro，T7S Plus】

　　美的【M7】

　　云鲸

　　irobot i7+和s9+

　　扫地机器人工作原理

　　工作原理：智能扫地机器人主要采用红外线传感原理或者超声波仿生技术来检测周围环境和物体（家居，垃圾），然后定位和侦查方向，之后再经过内置芯片来设置路线规划建立有效的清扫路线，最后通过转轮移动到相应的位置进行清扫。

　　360 x100Max

　　这款x100Max的设计和创新令人眼前一亮。从测评结果看，其扫拖水平、颠覆性的设计均达到相当好的水平。

　　机器搭载三颗传感器（dToF激光+正面线激光+沿墙线激光），实测避障性能较好（虽然还是有一些盲区）。创新的下沉式隐藏激光塔设计（机身仅8.5cm高）、3300pa吸力、520ml电控水箱和500ml尘盒均为市面最大，扫、拖（下压拖地）、降噪等表现都很不错。

扫地机器人有必要买吗

　　如果你是下面的人群之一，我推荐你可以考虑入手一台。

　　1、上班族，基本没有什么时间来做家务的

　　2、宝妈一族，带孩子的时候，不要说打扫卫生了，练吃口饭也需要趁着孩子睡着的时候去，扫地机器人可以有效保护你的老腰。

　　3、懒癌晚期患者，我就是这种人群，所以我买了，你不买的话，打算等着地面自己变干净吗~~~

　　4、送父母长辈，这个人群需要自己评估，如果买了，就一定要盯着父母用，不然几个星期回到家，发现机器还是新的。

　　5、智能设备爱好者，这类人群不多说了，自己肯定会买的。

　　如何选购一款实用的扫地机器人

　　主要看以下几个点：

　　1、规划技术： 陀螺仪导航的扫地机器人不用考虑，选择国内技术成熟的LDS激光导航技术，以及高端的视觉规划技术（主要是iRobot的扫地机为主）。

　　2、感应系统： 最常见的是单一红外感应，主要分布在中低端扫地机器人。其次是3D结构光成像，超声波感应，体现在清扫过程中的避障方面的能力好坏。

　　3、主刷类型： 现在主流的基本都是浮动滚刷+吸口+边刷的类型，这样的扫地机器人清扫覆盖率和边角清扫能力都比较不错。

　　4、吸力： 1500Pa-2000Pa的吸力就管用了，当然吸力越大越好，这个简单。

　　5、是否有拖地功能： 这个除了iRobot家的扫地机器人外，其他的基本都是扫拖一体机，水箱的话尽量选择电控水箱。

　　6、续航能力： 首先看电池容量，建议选大一些的，因为用久了电池肯定有一定的损耗，其次看是否有自动回充的功能。

　　7、其他功能： 越障功能， 断点续扫，强力擦地，防坠落，声控识别等等。

　　对于扫地机器人怎么选择这个问题，最主要还是要看个人的需求！现在随着技术的发展市场上的扫地机器人基本都是规划式，没有没有规划的扫地机器人已经被淘汰了，规划清扫路径能够清扫更干净，效率更好。但是比较有名的iRobot扫地机器人，在3000元以下或者左右基本的规划是随机式，性价比不高！这一点大家注意一下！但是其科沃斯扫地机器人与石头扫地机器人这方面是做得比较好的！

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